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2、印度的如你所愿(3秒前)
3、functionGait_Pattern( T e r r a i n D e t e c t e d ) ▹ Gait base pattern generator 13: [ q d [ 1 − 12 ] , q ˙ d [ 1 − 12 ] , τ [ 1 − 12 ] ] ← I K _ S o l v e r t e r r a i n / e x p − b a s e d 14: return [ G a i t P a t t e r n [ q , q ˙ , τ ] ] 15: end function 16: while i m R G B and s t a r t do ▹ Main Loop 17: R o b o t ← s t a n d _ p o s i t i o n 18: eval ( T E R R A I N _ P R O C E S S I N G ← i m [ R G B ] ) 19: if T e r r a i n − I D not n u l l then 20: eval ( G A I T _ P A T T E R N ← T e r r a i n − I D ) 21: if O b s t a c l e s in t e r r a i n not n u l l then 22: eval_adjusted_pattern ( [ f ( A ) , f ( h ) , K p ] ← O b s t a c l e s [ n u m b e r , p o s e , s i z e ] ) 23: update_control_variables ( [ q d [ 1 − 12 ] , q ˙ d [ 1 − 12 ] , τ [ 1 − 12 ] ] ← [ f ( A ) , f ( h ) , K p ] ) 24: R o b o t C o n t r o l l e r ← [ q d [ 1 − 12 ] , q ˙(5秒前)
4、《给自己的歌》(12秒前)
5、高级妓女2 HD中字(17秒前)
6、ESTARAS POR ENCIMA'(26秒前)
7、不如见一面(27秒前)
8、不配说爱我(30秒前)
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10、恶作剧卢洋洋(34秒前)
11、妈妈的二十岁mp3下载(35秒前)
12、燕云十六声风华值介绍 filetype:pdf(35秒前)
13、彼岸吟唱版MP3下载(36秒前)
14、一段出来(48秒前)
15、みずいろの雨(50秒前)
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